完整的機器小黄片观看的工作流程如下:

1.工件定位檢測器檢測到物體已經靠近攝像係統的視場中心，並向圖像采集部分發送觸發脈衝。

2.圖像采集部分根據預設的程序和延時向攝像機和照明係統發送啟動脈衝。

3.相機停止當前掃描，重新開始新的一幀掃描，或者相機在起始脈衝到來之前處於等待狀態，在起始脈衝到來之後開始一幀掃描。

4.在相機開始新一幀掃描前開啟曝光機製，曝光時間可以提前設置。

5.另一個啟動脈衝開啟照明，照明開啟時間要與相機曝光時間相匹配。

6.相機曝光後，正式開始一幀圖像的掃描輸出。

7.圖像采集部分接收模擬視頻信號並通過A/D將其數字化，或者直接接收由攝像機數字化的數字視頻數據。

8.圖像采集部分將數字圖像存儲在處理器或計算機的存儲器中。

9.處理器處理、分析和識別圖像以獲得測量結果或邏輯控製值。

10.處理結果控製裝配線的動作，定位裝配線，校正運動誤差等。

從上麵的工作流程可以看出，機器小黄片观看是一個相對複雜的係統。由於係統監控的對象大多是運動對象，因此係統與運動對象之間的動作匹配與協調就顯得尤為重要，這就對係統各部分的動作時間和處理速度提出了嚴格的要求。在一些應用領域，如機器人、飛行物製導等，對整個係統或部分係統的重量、體積、功耗都有嚴格的要求。